符先辉，陕西省汉中市镇巴县简池坝人，1918年出生。1932年11月，他刚满14岁，红四方面军经陕入川途经镇巴县时参加工农红军，走上革命道路。同年12月加入中国共产主义青年团，1936转入中国共产党。
  土地革命战争时期，任红四军军部参谋处通信员，红四方面军军委交通队副排长等职，先后参加了建立川陕苏区和反“围剿”斗争。1935年被选送红军大学学习，随红四方面军参加长征。
  抗日战争时期，任129师教导团队长，山西青年抗敌决死1纵队游击1支队队长，游击2团营长兼教导队队长，太岳军区57团营长、副团长，第72团团长等职。1937年12月他受党的委派，率部与日寇顽强作战，先后参加了粉碎日寇进攻晋东南的“九路围攻”、百团大战，上党战役。作战英勇，决心果断，指挥得当，战术灵活，抗日战争中立下功勋。
  解放战争时期，任太岳军区72团团长，后任晋冀鲁豫野战军第4纵队12旅副旅长兼参谋长，湖北两郧军分区司令员，第二野战军第十九军55师师长。先后率部参加豫北战役、浮翼战役、临汾战役、白晋线战役、灵霍介战役、吕梁战役、晋南战役。1947年随陈谢大军渡过黄河，挺进豫西、鄂陕，创建根据地。在四面环敌、敌优我劣、环境条件异常艰苦、与上级不能取得联系的情况下，独立作战，紧紧依靠人民群众，努力发展壮大队伍，战胜各种困难，很快站稳脚跟，建立革命政权，有力地配合了其他战场的对敌作战。之后又参加宛西战役、解放陕南战役，在鄂陕交界关垭子战斗中，歼敌1个师，俘敌师长符树篷。在解放安康的牛蹄岭战役中，率55师等部与数倍于我的胡宗南部进行艰苦激战，取得解放陕南战役决定性胜利。1949年底，率部进军川北，指挥川北战役，歼灭川陕鄂豫绥靖公署主任王凌云部三个军另1个师，俘敌13000余人，为全国解放作出了贡献。
  中华人民共和国成立后，任中国人民解放军第十九军55师师长，率部进驻汉中地区。针对长期战争环境转入和平建设时期，部队一度出现的和平麻痹思想，他坚决贯彻执行党中央、毛主席指示，严格管理部队，认真抓好部队的思想作风建设，保持部队的高度稳定和集中统一。1952年2月到朝鲜战场见习对美作战的战略战术。1952年8月入解放军南京军事学院高级系学习，1954年8月以优异成绩毕业。1955年2月任中国人民志愿军第二十一军副军长。1959年率部参加了青海、西藏平叛，为边疆的安定和祖国统一事业作出应有贡献。1960 年至1969年，先后任北京军区工程兵主任，第六十五军军长。坚持严格治军，注重言传身教。特别是在战场建设和战备工作中，走遍战区，精心筹划，精心设防，为国防工程建设倾注大量心血，受到周恩来总理嘉勉。1969年2月任第二炮兵副司令员，曾主管作战、工程和后勤建设。他经常跋山涉水，风餐露宿，勘察阵地，深入施工第一线，检查指导工作，为加强战略导弹部队建设，作出了突出的贡献。是中国共产党第九次全代表大会代表，第六届全国人民代表大会代表。

符先辉1955年被授予大校军衔，1961年晋升为少将军衔。荣获三级八一勋章、二级独立自由勋章、二级解放勋章，1988年被中央军委授予一级红星功勋荣誉章。1998年1月7日在北京逝世，享年80岁。